Sylweriusz Królak jest absolwentem Wydziału Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego oraz doktorem nauk prawnych, specjalizuje się w prawie konstytucyjnym, europejskim i prawach człowieka. Odbył studia podyplomowe w Polskim Instytucie Spraw Międzynarodowych. Jest członkiem Okręgowej Izby Adwokackiej w Warszawie.
Pełnił wiele funkcji publicznych, w tym m.in.: podsekretarza stanu w Ministerstwie Sprawiedliwości, odpowiedzialnego za negocjacje akcesyjne z Unią Europejską oraz wdrażanie przyjętych przez Polskę zobowiązań dotyczących wymiaru sprawiedliwości, generalnego sprawozdawcy Rządu RP przed Komitetem Praw Człowieka ONZ w Genewie, eksperta Sejmowej Komisji Sprawiedliwości i Praw Człowieka, członka Trybunału Stanu (2005–2015).
Jest autorem książek i artykułów naukowych, jak również referatów i wystąpień na międzynarodowych konferencjach naukowych poświęconych prawom człowieka, prawu europejskiemu oraz ustrojowi sądownictwa w Polsce.
Marszałek Sejmu RP, 24 lutego 2024 r., powołał Pana Sylweriusza Królaka na członka Kolegium NIK.